Beverages

清涼飲料水(せいりょういんりょうすい)
Beverages without alcohol (< 1%).

By default they serve iced cold water for you.

みず
water

お冷(ひ)や
Water (polite)

お湯(ゆ)
Hot water.

スパークリングウォーター
sparkling water

Tea by default without sugar, it's awesome.

ウーロン茶(ちゃ)
Oolong Tea

紅茶(こうちゃ)
Black Tea

お茶
Green Tea

十六茶 CM

Below has a lot of sugar by default

ミルクティー
Milk Tea

ジュース
Fresh Juice